Misi Dominika diadegkeun dina tanggal 27 Agustus 1780 ku para pendeta Miguel Hidalgo sareng Joaquín Valero.
Éta netep di ujung kulon baskom SAn Vicente, seueur cai, daratan, sareng padang rumput; Cai anu asalna tina aliran San Vicente ngamungkinkeun misi ieu ngembangkeun tatanén dumasar kana budidaya jagong, gandum, kacang sareng gandum; ingon-ingon, domba sareng domba ogé diageungkeun. Tutuwuhan liar sapertos mezcal, jojoba, sareng sagala rupa jinis kaktus ogé dieksploitasi. Ti saprak ngadegna, San Vicente Ferrer mangrupikeun pusat militér administrasi misi-misi perbatasan, kalayan fungsi nyegah serangan India anu turun ti aliran San Vicente, ogé ngajaga misi gunung anu tinggaleun. ngadégdég. Tina sadaya padumukan misionaris Dominika, San Vicente Ferrer mangrupikeun tempat anu panggedéna, kalayan luasna 1.300 kilométer pasagi. Wangunan utama na, garéja, kamar tidur, dapur, kamar makan, gudang sareng penjara, ogé menara sareng tembok, didamel dina méja 2 dugi ka 3 méter di luhur tingkat aliran. Ayeuna reruntuhan na sareng peternakan anu aya di sisi sanés gurun San Vicente dititénan.
90 km ka belah kiduleun ensenada sareng 110 di belah kalér San Quintín di jalan tol féderal no. 1, 1 km kaléreun San Vicente.
